Le bus de terrain est un système de réseau industriel filaire, ou sans fils, destiné à l‘échange de données entre différents produits. Le bus est contrôlé par un maître réseau, les composants pilotés par le maître sont des esclaves. La vitesse de communication doit être adaptée au besoin de l’application. Il existent plusieurs type de bus et des passerelles entre différents réseaux existent. Il existe des bus temps réelle et des bus moins performants. Chaque type de bus de terrain dispose de son propre protocole de communication associé.