MOTEURS PAS A PAS

Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l‘on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement et d’indexation.

AVANTAGES :

  • Moteurs bon marché
  • Dimensions réduites
  • Bon rendement
  • Commande et position de vitesse numériques
  • Excellent temps de réponse à l’accélération, la décélération et les commandes de pas
  • Erreur de positionnement non-cumulative (±5% de l’angle de pas)

AVANTAGES :

  • Excellent rapport faible vitesse/couple élevé sans réducteur
  • Couple de maintien sous tension
  • Fonctionnement bi-directionnel
  • Calage du moteur n’entraînant pas de détérioration
  • Excellent choix technique pour les applications de positionnement en boucle ouverte

LE SAVIEZ VOUS ?

Un modèle classique comporte un stator avec 8 pôles ayant chacun 5 dents et un rotor avec 2 pièces de 50 dents ce qui donne 200 pas par tour en mode « pas entier ».

Sur 360° la précision est donc de 1,8°. Pour augmenter la précision de nombreux variateurs pas à pas proposent de travailler en mode 1/2 pas ou 1/4 de pas voir  mieux.